FANUC机器人助力中国智能制造常务副总经理沈岗

作者:admin 来源:未知 点击数: 发布时间:2019年07月05日

  《FANUC机械人助力中国智能制造》常务副总司理沈岗

  发布时间:2015-01-05来历:中国机械人财产联盟网

  尊崇的宋老,尊崇的列位带领,尊崇的列位同仁,大师下战书好!很是欢快主办方给我们此次机遇,能够给大师引见一下我们FANUC的手艺,接下来我就次要以FANUC的智能化手艺为大师做一项简单的申明。

  起首我想引见一下FANUC,大师都晓得FANUC这个品牌,FANUC次要的产物是我们的数控和电机系统,在这个根本上,我们开辟了机械人。在中国,FANUC有两个公司,一个是北京发那科机电无限公司,还有一个是上海那科机电无限公司。此刻中国机械人有四大师族,从国际上有四大师族,此中发那科是一家合伙企业,它成立于1997年,我是作为日本发那科派驻上海的副总。

  在全球,FANUC之前是销量维持了35万台,在中国,FANUC机械人安装数量也跨越了35000台。

  在上海发那科,我们不只有发卖投资,还有各类各样的尝试室,机床主动化切削尝试室等等。

  上海发那科同时还供给手艺办事、手艺培训、手艺发卖等。

  在上海发那科,我们的发卖网点良多,若是包罗北京发那科的办事网点的话,整个发那科的网点长短常多的。

  大师能够晓得,除了上海以外,我们发那科最大的总部就是在广州和深圳,所以华南地域在上海发那科里也是一个很主要的地域。

  在全球,我们更是在41个国度设有210个以上的发卖、办事网点,大师都说机械人是欧美和日本比力强,大师四大师族里面,日资企业有两家,欧洲企业有两家,大师有没有想到为什么美国没有?由于美国使用机械人也良多,60%的机械人都是发那科供给的,由于其时发那科成长机械人的时候,就是跟通用公司合作成长起来的,后来通用公司为了专注于汽车行业,就把机械人专业全数给美国了,所以发那科就代表美国机械人手艺的公司。

  接下来,我想简单地引见一下机械人,发那科的机械人,我是本年1月回到中国,虽然大师对发那科这个品牌比力熟悉,可能也晓得上海发那科,对我比力目生,可是回中国之前,我在日本糊口了21年,我大学从本科到博士都是在国外念的书,次要是学的机械的,通过智能软件的开辟。发那科不只把产物卖到中国,也想把手艺、产物卖到中国。这是我们发那科成长的汗青。

  在最新的发那科的机械人,是加上最新的传感器手艺,来实现我们的机械人智能化。

  发那科整个产物系列有240多种,次要是针对电子产物的拆卸行业,这也是全球最大的机械人,能够搬运只能用吊车搬运的那些工具。

  发那科对产物的特点,就是它的靠得住性,我们所有的产物都是由发那科内部设想、制造、出产的,发那科有本人的工场,发那科内部用了2000多个机械人通过无人化运转制造,控制了无人化工场一线的手艺。

  发那科机械人在1982年就开辟出来了,这跟大师此刻想象的机械人原形比力像,有手有头,手上都装上了传感器,后来通过我们不竭的实践之后,它的使用是局限的,颠末我们的开辟之后,发那科越来越简单化,越来越像一般的财产机械人,当我们最初投产的时候,它只是一般财产机械人,加上一个传感器,实现了智能的功能。

  发那科智能机械人的焦点手艺,就是我们的视觉图象处置手艺,良多公司都有图象处置手艺,良多公司是用一个外界的电脑,可是发那科是由我们本人开辟的图象处置,完全装在机械人里面,如许的话,不但是提高了我们机械人本身的防护、防情况的机能,由于它本身是装在主机里面,它跟主机的通信也长短常快的。

  接下来我就放智能机械人的视频,这是机械人装上一个摄像头当前,这是彩色的摄像头,它就能够把不异颜色的工具抓取。这是汽车里边的安全丝,这是散装工艺的抓取。

  接下来我就具体引见一下我们的视觉,这个视觉它是二维的视觉,产物是通过传送带传送的,然后机械人用复制机械。

  像如许一个产物,只需有一个摄像机,还有一个传送带当前,就能够拆卸成一个无人的运转系统,上面的零件能够随便摆放。

  像如许的工件是平面的,所以用一个二维的相机是能够检测出来。

  像如许的工件,若是抓取欠好的话,就可能把加工机械撞伤,此刻就是用视觉检测托盘上的工件,进行抓取,可是工件是锻造件,它的差别仍是比力大的,就算机械手用视觉把它的位置检测出,由于工件本身的误差,若是只是如许放到加工的架子上,仍是会发生一点的误差。所以我们用别的一个摄像机再次进行切确的定位,这个摄像头是用激光投影和二维视觉连系,能够检测三维的位置,当检测当前,它的绝对精度就能够达到一毫米以内。

  这是我们更新一代的图象设想,适才都是放在平面,虽然有三维的检测,可是一般的法则和外形没有变化,这个次要是汽车零部件的连杆,这是完全散堆在框里面的,上面有个投影仪和摄像头,如许一套仪器,能够进行三维的检测,能够把货料里面的三维都切确地检测出来。

  如许的仪器在日本的发那科都大量地利用,把原材料运过来当前,就能够间接扔到里面,不需要人工去分隔。如许的零件,人眼睛比力容易看,可是只是用一般的模式比对图象处置法子,不成能切确地发出来,它本身是锻造件,我们进行了切确定位当前,再投入到加工器里面。

  有的时候图象可以或许看到,机械手不必然能把它抓取出来,这是我们最新的全能机械手,任何外形的都能够把它抓起来,它本身就有一个对应性。

  像如许一种系统,它一共有三种工件,它用统一个机械手再加一个摄像机就能够对应。

  其实,在机械人系统里面来说,你只需把工件认识、抓取出来之后,机械人就能够比力法则地把握,所以一个系统里面你用了智能机械人之后,其他的你就能够用保守的机械人了。

  加工完了之后,还有一个查抄功能,这个就是我们把零件拆卸完之后,进行的一个高速检测,机械人在不遏制的形态下,能够持续地摄像,不只仅是零件有没有拆卸好,还有二维码的识别。由于时间比力短,我再放一遍,这是我们最新的做法。

  外观检测,还有尺寸检测,由两部门构成,上面的比力小,下面的必需大。

  这部门我们就是用完全的力觉传感器来完成的。若是它能通过上面一部门,而不克不及通过下面一部门的话,就可以或许通过检测。

  还有一个是去毛刺毛边的功能,我们通过用视觉和力觉相连系的法子来完成。起首用我们发那科的软件模仿功能,通过把三维的CD图象导入进去之后,就能主动生成法式,我们通过我们的相机检测一下,然后主动地修整法式,这个过程只需一两秒就能够完成。如许还会有一些比力细小的误差,就用力觉传感器来完成。能够主动地修整法式,所以通过视觉,我们进行一个大范畴的动作法式修整。

  接下来我还想引见一下机械人的协同感化,上午有良多的引见,就是人机协调,这个就是发那科最新开辟的人机协调的机械人,人和机械可以或许比力平安地共存,没有妨碍也能平安地共存,就是机械人能检测出人的位置,人碰着机械人的不管哪个部位,机械人都能很活络地遏制下来,如许的话,即便人是无意地走进机械人范畴,即便不是机械人划定的工具,它也能停下来。机械人不但只是人和机械人能平安地在一路,还有就是人能抓住机械人的手试校,人通过机械人手上的传感器东西,就能鞭策机械人进行试校。像如许的机械人次要用在什么行业呢?你工件很重的环境下,人只需抓着机械人的手柄操作就行了。把人的技巧和机械人搬运的功能相连系的话,我们就能够进行人机的协调感化。

  接下来,我还要引见一下发那科的特长,大师晓得发那科能够通过CNC确认机械人的形态或操作机械人。能够通过机械人确认CNC和形态或操作CNC。接下来还有一个工业4.0,此刻我们在这一块也是尽量实现,把机械人的谍报抽取出来,在网页上邮件办事器能够按时把谍报送到智妙手机,我们此刻能够对应苹果手机,能够对应安卓手机,我们的谍报有毛病诊断消息,还包罗各类出产消息等等。

  最初我引见一下在发那科工场里面用到的智能化加工,起首第一代是通过人手工把工件放在夹具上,夹具送到加工器上,等于一个小仓库,如许的线小时就没法对应,后来我们就建议用立体托盘仓库,工人在周五之前把所有的工件都放进去,如许呈现了一个问题,你需要有很多高贵的夹具,到了第三代,2000年,我们用了本能机能机械人化,我们的仓库里面放的都是毛坯件的话,机械人就主动把工件装上夹具上。

  这就是两台机械人协作,把工件放在夹具上,我们就是通过如许的机械人实现了一个月720小时的无人化运转。

  这是我的申明,我还想强调一点,发那科次要是想通过发卖单机,发那科此刻都是把单机卖给系统集成商,发那科次要是通过单机发卖,供给智能手艺给大师。发那科能够和大师一路联袂,来为中国的智能化作出贡献,感谢大师!

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